桁架式機械手的優(yōu)缺點以及應用有哪些

桁架式機械手的優(yōu)缺點以及應用有哪些

應用/行業(yè)：包裝，生產(chǎn)，碼垛，拾取和放置，自動化

桁架式機械手的挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)的關節(jié)鉸接臂的不規(guī)則工作范圍可能需要重新設計現(xiàn)有的工作空間。SCARA和關節(jié)式臂式機器人可能是當今市場上最容易識別的機器人形式，但他們希望桁架機械手能夠在最少的空間內(nèi)完成大型工作。桁架機械手也被稱為笛卡爾機器人。由于其簡單的設計，低成本和可擴展性以及無數(shù)的電機和控制軟件解決方案，在工業(yè)場所廣泛的運用。

桁架式機械手的優(yōu)勢：

3+運動軸幾乎任何長度

可擴展

變速箱和電機的尺寸可根據(jù)運動范圍和速度而定

適用于輕型到重型/懸掛式負載

由于線性軸可擴展性，靈活高效

便宜

事實：笛卡爾設計機器人通常會產(chǎn)生最佳精度。

桁架式機械手的缺點：

無法改變障礙物內(nèi)或周圍的障礙物

線性滑軌皮帶導軌不易與環(huán)境密封

非獨立式：需要支架或框架或其他安裝方式

桁架式機械手的好處：

桁架式機械手可以利用96％空間大小的整個立方體工作范圍。桁架式機械手有三個軸。它們通常懸掛在剛性結構上的X或X / Y軸梁上。三個軸中的坐標通常定義為X，Y和Z.每個軸以直角排列以允許三個運動角度。龍門架的特征還在于兩端的支撐或通過添加第二構件。與臂式機器人不同，龍門架可以在所有三個軸上輕松縮放到更大的比例。桁架式機械手特別適用于需要額外定向要求的場合，或者在機器人拾取它們之前可以在哪里或部分進行分段的應用。

笛卡爾和桁架式都具有矩形或立方體工作范圍，而不像鉸接式機器人那樣，人體手臂中的關節(jié)對每個運動都有限制，并且具有特定的弧形運動范圍。它們的規(guī)格顯示為具有大掃描弧的運動程度，其中正和負運動程度的曲線圍繞其基部的中心和每個軸的軸承旋轉。奇怪的是，工作空間本身通常必須適應這些不尋常的工作范圍，而不是機器人適應工作空間。

由于其堅固的輕質結構，桁架式機械手非常精確和可重復。由于結構簡單，桁架式機械手在評估新的自動化時可以直觀地編程并且易于可視化。大多數(shù)桁架式機械手都是可配置的。從眾多的電機和變速箱選擇到組件和材料，這些機器人準備好迎接潮濕危險和差環(huán)境的挑戰(zhàn)。

桁架式機械手相對簡單的設計和簡單的操作使其在制造中非常受歡迎。由于可以輕松更換各個軸，因此可以減少停機時間并將維護成本降至最低。此外，整個系統(tǒng)可以拆卸成其組成部件，以用于多個單軸應用。最重要的是，與其他更復雜的機器人相比，桁架式機械手系統(tǒng)便宜。

桁架式機械手的應用：

桁架式機械手的所有軸都位于工作區(qū)域的上方，這使其成為高空作業(yè)過程的理想選擇。桁架式機械手可用于固定和定位各種末端執(zhí)行器，例如用于：PC板組裝，點膠，噴涂，材料處理，碼垛，拾取和放置，水射流，板焊，摩擦焊接，裝配，包裝，單元化，分類，掃描，托盤裝載/卸載，攝像機定位。檢查，玻璃切割，印刷繪圖，激光切割，飛刀，緊固和螺絲驅動。