龍門桁架機(jī)械手廠家碼垛化肥大米糧食水泥袋裝視頻

（上圖是碼垛現(xiàn)場(chǎng)視頻）

龍門桁架機(jī)械手廠家碼垛化肥大米糧食水泥袋裝視頻

　　一、制作桁架機(jī)械手需要

         桁架機(jī)械手因其龍門結(jié)構(gòu)在行業(yè)內(nèi)又稱為龍門機(jī)械手。

　　1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

　　各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

　　1)，結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2)，導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

　　3)，傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　　4)，傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

      5)，機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

　　二、國(guó)內(nèi)品牌有哪些

　　國(guó)內(nèi)做機(jī)械設(shè)備的廠家一般集中在三個(gè)地方：珠三角、江浙滬、東北地區(qū)這些地方，東莞億思特坐落于制造之都東莞，是一家用心攻克高新技術(shù)，鑄就金質(zhì)品牌的公司。

　　三、經(jīng)常應(yīng)用于什么行業(yè)

　　主要應(yīng)用于化肥大米糧食水泥袋裝等碼垛，提高工廠的生產(chǎn)效率，減少工業(yè)傷亡率。上面的視頻就是我們錄制的客戶視頻，大家可以觀看下。