桶裝碼垛機械手是什么

桶裝碼垛機械手的介紹：

桶裝碼垛機械手是一種可以用于桶裝物料、產(chǎn)品（油漆、涂料等）自動化堆疊的機械設(shè)備，機械手根據(jù)檢測到的物料信息，控制機械臂運動到合適的位置，然后手爪調(diào)整形狀和角度，準確地抓取桶裝物料，確保抓取牢固。并按照系統(tǒng)編好的路線，能夠快速的碼垛產(chǎn)品。運行平穩(wěn)安全。

桶裝碼垛機械手廣泛應(yīng)用于涂料、油漆、化工、塑膠、建材等行業(yè)的生產(chǎn)線中，用于自動化堆疊桶裝物料，如涂料桶、油漆桶等。與傳統(tǒng)人工搬運碼垛相比，碼垛機械手可以降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

桶裝碼垛機械手的工作原理

產(chǎn)品定位與識別：
通過視覺系統(tǒng)或傳感器，識別桶的形狀、大小和位置等信息，確保后續(xù)碼垛的準確性。
抓取與搬運：
運用抓取機構(gòu)，如吸盤、夾具等，將桶從生產(chǎn)線上抓取起來，再搬運到指定的碼垛區(qū)域。
碼垛堆疊：
在碼垛區(qū)域，按照預設(shè)的堆疊模式，如每層的桶裝數(shù)量、堆放的層數(shù)、交錯堆放等方式，將層桶裝物料層堆疊，精確控制位置和方向，保證堆疊的穩(wěn)定性和整齊度。

桶裝碼垛機械手的產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)

桶裝碼垛機械手

單相220V/三相380V 7.5KW

電源、功率

工作氣源

0.4-0.6MPa

抓重能力

0-100KG

工作速度

5-7次/秒

工作范圍

工作半徑2500mm,碼垛高度2000mm

1.動作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場所；

3.碼垛機可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設(shè)計不同的夾具；

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進行非標準碼垛形式碼垛。